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Detección de obstáculos para personas con problemas de visión

Las personas con discapacidad visual o problemas de visión cuentan con algunas herramientas para sortear obstáculos o poder circular con más o menos dificultad con ayuda de un bastón o similar, evitando los obstáculos a nivel de suelo o acera.
Sin embargo, uno de sus principales problemas, es que no existen herramientas para detectar obstáculos que se encuentren a nivel intermedio, por ejemplo, a nivel de la cabeza o el cuerpo.
El reto consiste en idear o desarrollar un sistema ligero y usable que permita detectar obstáculos que puedan no sólo hacer tropezar al viandante, sino prevenirle de golpes o accidentes.